航空自卫队・小牧基地。为了成为负责生命救援的专家部队 “航空救难团” 中的救援人员，七名学生成功通过了超难的选拔考试，此刻正整齐列队。泽井仁、藤木沙也加、白河智树、长谷部达也、西谷兰迪、东海林勇气、近藤守—— 这些队员们穿过了狭窄的选拔之门，即将在救难教育队接受成为 PJ 的训练。当这七人带着紧张的神情聆听教育队队长堀越正一的训示时，突然传来了直升机的声音。惊讶的七人以及仁科莲等教官们抬头望向天空，只见救援直升机 UH-60J 开始悬停。接着，舱门打开，主任教官宇佐美诚司降落下来…！在行事大胆又热情的宇佐美手下，学生们长达一年的地狱式训练开始了。这七人各自怀揣着隐秘的想法，带着坚定的决心朝着成为 PJ 的目标前进，然而其中一人泽井，有着幼年时和父亲在山中遇险，后被航空救难团救出的经历。但是，父亲最终没能获救，泽井一直自责是因为自己才让母亲受苦。怀着 “想要成为能够救下那时父亲的人” 的强烈想法，泽井对宇佐美布置的破格训练产生抵触情绪，在学生们当中也很难敞开心扉。有一天，泽井终于向宇佐美吐露了自己的心声…。宇佐美的反应出乎了他的意料…!? 就在这时，宇佐美和前妻乃木真子的女儿乃木勇菜，为了撰写以《航空救难团》为主题的大学毕业论文，前来观摩训练…!? 为了拯救需要救援者的 “生命与心灵”，布置严苛训练的教官们和拼命挑战自身极限的学生们，他们热血的一年，现在正式拉开帷幕。