负债累累的遗产侦探灰江家七生，在躲避地下高利贷者金山的追债途中，因失误而全身湿透！正好附近有家熟悉的澡堂 “笑福汤”，便决定进去泡个澡……。由第四代店主健治老爹经营的具有昭和复古风格的澡堂 “笑福汤”，长期以来深受当地居民喜爱，是大家休闲放松的好去处。正如创始人所提出的口号 “大 —— 澡堂，培育丰富的人格。那里有欢笑与福气” 所说，这里总是充满着顾客的笑容。…… 然而，随着时代的变迁，顾客数量逐渐减少，再加上燃料费的飙升，经营每况愈下。健治老爹无意让女儿夫妇接手，在他这一代关闭澡堂似乎难以避免。即便如此，健治老爹仍干劲十足地表示 “只要我还有一口气，就要继续经营下去”。相识已久的灰江虽然觉得自己多管闲事，但还是建议道：“为了留下的家人着想，生前的遗产规划才是最重要的。” 万一健治老爹去世，这家澡堂自然也会不复存在。被现实刺痛的健治老爹突然焦急起来，恳请灰江帮忙想办法保住澡堂……。健治老爹除了澡堂，还拥有公寓和停车场等土地。但据女儿明子说，泡沫经济时期建造的公寓如今已破旧不堪。不仅无力重建，连修缮费用都拿不出，空房比比皆是。灰江理解明子认为没钱却还要继续经营澡堂不现实的想法。健治老爹说：“我只是…… 想守住从祖先那里继承下来的这家澡堂。” 但如果没有继承人，一切都无从谈起。就连灰江也为此头疼不已，令子和朝永也不知所措…… 然而，一位意外的救星出现，使事态急转直下！健治老爹的孙女真央表示 “想继承澡堂”。尽管她是美术大学的在读学生，对经营一窍不通，但因一心想要守护心爱的澡堂而下定决心。为了不顾父母反对、决心继承澡堂的真央和健治老爹，灰江提出了生前赠与的建议，然而，意想不到的问题却接踵而至 ——。灰江究竟能否保住这家承载着大家美好回忆的澡堂呢！？